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Classes | Enumerations
AL::RigidBodySystemBuilder Namespace Reference

Classes

class  Config
 
struct  LinkData
 
struct  StaticFrameData
 
class  Interface
 
class  Decorator
 
class  Adapter
 
class  NamesChecker
 
class  InertiaEraser
 

Enumerations

enum  JointType { JointType::FreeFlyer, JointType::Rx, JointType::Ry, JointType::Rz }
 

Enumeration Type Documentation

Enumerator
FreeFlyer 
Rx 
Ry 
Rz 

Definition at line 27 of file rigidbodysystembuilder.h.